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题名/责任者:

软体机器人原理、设计及应用/费燕琼著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42735-9 精装/CNY158.00

载体形态项:

332页:图;25cm

并列正题名:

Principle, design and application of soft robot

个人责任者:

费燕琼 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

责任者附注:

费燕琼, 博士, 上海交通大学机械与动力工程学院教授, 医疗机器人研究院双聘教授。2010年至2011年美国MIT机械系访问学者。主要从事软体机器人、模块化机器人、康复机器人、特种机器人、机器人学等方面的研究。

书目附注:

有书目 (第317-332页)

提要文摘附注:

本书从软体机器人的由来、概念及分类, 结构、仿生机理与驱动原理, 运动建模, 控制原理及其控制系统设计方法, 传感器, 设计与制造等方面, 全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结。

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