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题名/责任者:

电液伺服系统分析及其控制/桑勇, 孙伟奇著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-066059-6/CNY98.00

载体形态项:

239页:图;26cm

个人责任者:

桑勇 著

个人责任者:

孙伟奇 著

学科主题:

电液伺服系统-非线性控制系统

中图法分类号:

TH137.7

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是作者十余年在电液伺服系统研究上的总结。首先，介绍了电液伺服系统的组成、国内外发展现状、优缺点等；接着，阐述了电液伺服关键基础元件——电液伺服转阀的设计，分析了电液伺服系统的组成，给出了液压元件及典型系统的数学建模方法；然后，引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具，诠释了典型电液伺服系统的仿真过程和结论，为进一步研究和分析不同流体动力元件和系统静态、动态性能打下坚实的基础；最后，结合具体的工程应用，利用迭代学习控制、滑模控制、神经网络控制等完成了电液伺服系统非线性环节的补偿控制。

使用对象附注:

高等学校机械类专业研究生,控制工程、仪器等工程技术人员

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