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题名/责任者:

机器人操作的机器学习理论:从拟人操作到技巧迁移/丁希仑著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-064262-2/CNY85.00

载体形态项:

154页:图;24cm

并列正题名:

Machine learning theory of robotic manipulation:from humanoid to skill transfer

其它题名:

从拟人操作到技巧迁移

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

丁希仑 著

学科主题:

机器人-操作-研究

学科主题:

机器学习-研究

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP181

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书结合作者多年来对机器人操作的研究工作基础，在机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法、双臂协调操作等方面，系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术。主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础、拟人化操作运动学、拟人化操作的运动规划与任务规划方法、基于全局避障地图拟人臂避障方法、基于肌肉疲劳的拟人化评价指标、人与机器人以及机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。

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