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题名/责任者:

机器人机构学/刘宇, 徐文福编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.03

ISBN及定价:

978-7-121-42992-7/CNY48.00

载体形态项:

204页:图;26cm

个人责任者:

刘宇 编著

个人责任者:

徐文福 编著

学科主题:

机器人机构-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材

书目附注:

有书目 (第204页)

提要文摘附注:

本书首先对机器人机构学分析的重要工具 —— 螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述, 并以此为基础, 深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法, 主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中, 对动平台输出为3T-OR和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后, 本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。

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