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题名/责任者:

工业机器人入门实用教程:KUKA机器人/张明文主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-52029-6/CNY52.00

载体形态项:

270页:图;26cm

其它题名:

KUKA机器人

丛编项:

智能制造应用型人才培养系列教程.工业机器人技术

个人责任者:

张明文 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书基于KUKA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。

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