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题名/责任者:

工业机器人系统及其先进控制方法/宋永端编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019.04

ISBN及定价:

978-7-03-061042-3/CNY120.00

载体形态项:

233页:图;26cm

个人责任者:

宋永端 编著

学科主题:

工业机器人-系统设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用，包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。书中通过系统和详实的分析，向读者展现工业机器人的基本组成、驱动方式、动力学与运动学建模分析方法、基于动力学与运动学的控制设计方法、基于多智能体技术的分布式协同控制方法、柔性关节建模技术及运动控制方法、工业机器人现场通信技术与实现方法，以及一类工业机器人系统设计与应用案例，旨在培养读者掌握工业机器人分析与控制设计方法和实际应用能力。

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