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题名/责任者:

非线性系统/(美) Hassan K. Khalil著 朱义胜, 董辉, 李作洲等译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31452-0/CNY109.00

载体形态项:

10, 518页:图;26cm

统一题名:

Nonlinear system

丛编项:

经典译丛.人工智能与智能系统

个人责任者:

哈利勒 (Khalil, Hassan K.) 著

个人次要责任者:

朱义胜 译

个人次要责任者:

董辉 译

个人次要责任者:

李作洲 译

学科主题:

非线性系统 (自动化)

中图法分类号:

TP271

版本附注:

据原书第3版译出

出版发行附注:

由Pearson Education (培生教育出版集团) 授权出版

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 哈利勒

书目附注:

有书目 (第502-513页)

提要文摘附注:

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法 ; 反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析 ; 现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论 ; 非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化, 并给出了几种非线性设计工具, 如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

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