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题名/责任者:

导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划/宗群 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076731-8/CNY138.00

载体形态项:

276页:图;24cm

个人责任者:

宗群 著

个人责任者:

谌宏鸣 著

个人责任者:

鲁瀚辰 著

学科主题:

无人驾驶飞机-航空导航-研究

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V249

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 谌宏鸣, 鲁瀚辰, 张秀云

责任者附注:

宗群, 天津大学教授, 博士生导师。教育部重大专项专家组副组长、国家科技重大专项制导控制专家组成员、教育部新型飞行器制导与控制中心主任。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状, 着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新研究进展, 凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题, 分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题, 分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导航拒止环境, 设计了一套面向室外复杂环境的无人机自主飞行系统。最后, 基于搭建的实物平台展开闭环飞行实验, 验证了《导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划》提出的无人机自主导航与运动规划方法的有效性。

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