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题名/责任者:

FANUC工业机器人应用技术全集/龚仲华编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-115-56825-0/CNY169.80

载体形态项:

608页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人-基本知识

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

乔戈里

提要文摘附注:

本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述；对程序结构、编制方法及指令格式进行了介绍；对手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法进行了说明；对机器人安装连接、调整校准、程序调试、系统监控、系统备份以及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术进行了阐述。

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