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题名/责任者:

主动驾驶鲁棒控制系统设计/(匈) 彼得·加斯帕尔[等] 著 吴量, 马芳武等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61852-2 精装/CNY130.00

载体形态项:

242页, [4] 页图版:图;25cm

并列正题名:

Robust control design for active driver assistance systems

丛编项:

汽车先进技术译丛.智能网联汽车系列

个人责任者:

加斯帕尔 (Gaspar, Peter) 著

个人责任者:

撒扎博 (Szabo, Zoltan) 著

个人责任者:

波克 (Bokor, Jozsef) 著

个人责任者:

尼梅什 (Nemeth, Balazs) 著

个人次要责任者:

马芳武 译

个人次要责任者:

马芳武 译

学科主题:

汽车-鲁棒控制-控制系统设计

中图法分类号:

U463.602

中图法分类号:

U46-51

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 佐尔坦·撒扎博, 约瑟夫·波克, 巴尔兹斯·尼梅什

出版发行附注:

由Springer授权出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第231-242页)

提要文摘附注:

本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法, 这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等, 并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架, 单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提, 通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。同时, 整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。本书所阐述的最重要部分包括: 建模与控制器设计中线性变参数模型的应用 ; 鲁棒线性变参数设计的应用: 主动驾驶员辅助系统中布置控制任务的统一框架 ; 整车协同控制问题的建立与解决方案 ; 可重构与容错控制结构体系设计的方案 ; 即插即用概念的建立与解决方案 ; 详细的案例分析。

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