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题名/责任者:

机器视觉原理及应用教程/宋丽梅, 朱新军, 李云鹏等编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73330-0/CNY79.00

载体形态项:

275页:图;26cm

并列正题名:

Machine vision principles and applications

丛编项:

普通高等教育人工智能专业系列教材

个人责任者:

宋丽梅 编著

个人责任者:

朱新军 编著

个人责任者:

李云鹏 编著

学科主题:

计算机视觉-高等学校-教材

中图法分类号:

TP302.7

中图法分类号:

TP18

一般附注:

双色印刷·新形态教材 机工教育

相关题名附注:

封面题英文并列题名: Machine vision principles and applications

书目附注:

有书目 (第275页)

提要文摘附注:

本书内容共八章。第一章为绪论, 主要包括机器视觉的发展、机器视觉研究的任务、基本内容、应用领域与困难、马尔视觉理论、机器视觉与计算成像。第二章为相机成像与标定内容, 包括摄影几何与几何变换、相机标定基础、相机标定方法、MATLAB与OPENCV棋盘格标定、圆形板标定方法、单相机与光源系统标定等。第三章为双目立体视觉, 包括双目立体视觉原理、图像特征点、立体匹配等内容。第四章为面结构光三维视觉, 包括单幅相位提取方法等内容。第五章为线结构光三维测量, 主要包括线结构光提取、单目与双目线结构光测量原理、三维人体扫描等内容。第六章为深度相机三维测量, 主要包括深度相机的基本原理、相位解调技术、散斑结构光测量方法、激光雷达测量方法、视觉SLAM等内容。第七章为其他三维形状恢复方法, 主要包括光度立体、从明暗恢复形状等。第八章为机器视觉案例应用, 主要包括OPENCV3D应用案例、智能车道检测、三维机器视觉引导机器人打磨抛光等内容。

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