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题名/责任者:

空间桁架式可展开抓取机构设计/李兵 ... [等] 著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5603-9124-3/CNY108.00

载体形态项:

272页:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Design of space truss-type deployable grasping mechanisms

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

个人责任者:

李兵 著

个人责任者:

黄海林 著

个人责任者:

郭宏伟 著

学科主题:

空间桁架-机械手-机构综合

中图法分类号:

TH112

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题: 李兵, 黄海林, 郭宏伟, 刘荣强著

题名责任附注:

题名页题:

责任者附注:

李兵, 香港理工大学博士学位, 哈尔滨工业大学教授、深圳校区机电工程与自动化学院执行院长。黄海林, 哈尔滨工业大学 (深圳) 副教授, 博士生导师。主要从事机器人机构学研究。郭宏伟, 哈尔滨工业大学长聘教授, 博士生导师。国防科技卓越青年科学基金获得者、教育部“青年长江学者”。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

空间桁架式可展开抓取机构可以收拢到紧凑状态以方便在狭小空间行进、储藏、运输, 待进入特定位置后再展开到较大的作业状态以实现较大范围的作业, 其在航空航天领域有着十分广泛的应用前景。本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上, 密切结合我国航空航天事业的发展需求, 以空间桁架式可展开机构为对象, 对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括, 并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的设计理论与分析方法。

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