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题名/责任者:

骨骼肌力产生机理、仿生及应用/殷跃红著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11399-0 精装/CNY108.00

载体形态项:

16, 332页:图;25cm

并列正题名:

Force generation mechanism, bionics and applications of skeletal muscle

个人责任者:

殷跃红 著

学科主题:

肌肉骨骼系统-肌力-研究

中图法分类号:

R322.7

一般附注:

国防科技图书出版基金

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先介绍了骨骼肌收缩的生物力学建模研究, 对本领域已有研究与进展进行了讨论; 在此基础上, 将作者提出的变频调控原理, 基于分子马达集体运行机制的肌小节动态力学模型等研究成果进行了系统性介绍; 讨论了sEMG信号在骨骼肌收缩状态预测方面的应用研究, 重点介绍了研究组提出的sEMG信号的微分式处理及基于EMG振子模型的能量核提取方法。接着, 本书综述了外骨骼机器人的发展现状, 并介绍了本研究组开发的基于多源信号的生机电一体化人机交互接口、主动柔顺控制方法及临床康复应用研究。最后, 综述了仿生设计的方法论与人工肌肉的研究现状, 并介绍了研究组设计的驱动-传感-结构一体化的人工骨骼肌。

使用对象附注:

本书适用于控制科学工程、生物医学工程、电气工程、电子工程等相关专业学生及工作人员

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