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题名/责任者:

仿人机器人原理与设计:运动学、神经力学与运动规划/(英) 艾蒂安·伯德, 大卫·W. 富兰克林, (加) 西奥多·E. 米尔纳著 杨辰光, 罗晶译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-55457-8/CNY69.00

载体形态项:

191页:图;24cm

统一题名:

Human robotics : neuromechanics and motor control

其它题名:

运动学、神经力学与运动规划

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

伯德 (Burdet, Etienne) 著

个人责任者:

富兰克林 (Franklin, David W.) 著

个人责任者:

米尔纳 (Milner, Theodore E.) 著

个人次要责任者:

杨辰光 译

个人次要责任者:

罗晶 译

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

杨辰光, 曾于英国帝国理工学院生物工程系从事博士后研究工作。罗晶, 曾在帝国理工学院生物工程系Etienne Burdet教授课题组接受联合培养, 毕业于华南理工大学模式识别与智能系统专业。

提要文摘附注:

本书是英国帝国理工学院Etienne Burdet教授、David W. Franklin教授和Theodore E. Milner教授在神经控制和机器人领域多年研究成果的积累, 从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述, 并按照循序渐进的原则,对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。

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