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题名/责任者:

工业机器人系统设计及应用/主编刘万里, 王琰

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社,2018.11

ISBN及定价:

978-7-5646-4235-8/CNY21.00

载体形态项:

131页:图;26cm

丛编项:

中国矿业大学教材建设工程资助教材

个人责任者:

刘万里 主编

个人责任者:

王琰 主编

学科主题:

工业机器人-系统设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目。

提要文摘附注:

本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业机器人控制系统设计，工业机器人视觉系统，工业机器人的典型应用。本书注重将工业机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外工业机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解工业机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机器人类、机电类、仪器类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。

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