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题名/责任者:

智能网联汽车环境感知信号处理技术/毕欣 ... [等] 著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-115-59171-5/CNY149.80

载体形态项:

217页:图;24cm

丛编项:

先进信号处理系列

个人责任者:

毕欣 著

个人责任者:

田炜 著

个人责任者:

高乐天 著

学科主题:

汽车-智能通信网-信号处理

中图法分类号:

U463.67

题名责任附注:

题名页题: 毕欣, 田炜, 高乐天, 冯雨著

责任者附注:

毕欣, 同济大学汽车学院研究员、博士生导师, ISO/TC204-WG14专家成员、SAC/TC268委员、SAE International技术委员会委员、上海市人工智能技术协会专委会委员。田炜, 同济大学汽车学院助理教授、硕士生导师。高乐天, 博士, 2016年于同济大学汽车学院获学士学位, 2021年12月于同济大学汽车学院获得博士学位, 研究方向为智能电动汽车状态估计、组合定位、运动控制等。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述, 主要内容包括: 自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述, 并对其优缺点展开了探讨。

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