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题名/责任者:

移动机器人自主控制/倪建军著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.06

ISBN及定价:

978-7-121-45859-0/CNY98.00

载体形态项:

267页, 10页图版:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

前沿科技·人工智能系列

个人责任者:

倪建军 著

学科主题:

移动式机器人-智能控制

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点, 以及移动机器人自主控制的关键技术等内容 ; 然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路, 并给出实验结果和分析 ; 最后介绍移动机器人自主控制的进展。

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