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题名/责任者:

无人机空域感知与碰撞规避技术/赵春晖 ... [等] 著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2019.12

ISBN及定价:

978-7-5612-6604-5/CNY78.00

载体形态项:

254页:图;24cm

并列正题名:

UAV sense and avoid technology

丛编项:

无人机系统研究与应用丛书

个人责任者:

赵春晖 著

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

国之重器出版工程

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 胡劲文, 吕洋, 徐钊, 潘泉

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书总结了相关研究成果, 对无人机空域感知与碰撞规避 (SAA) 技术的发展状况进行了分析, 综述了国内外研究现状, 然后提出单机和编队SAA技术方案, 并给出实验实例, 以期能给我国无人机SAA技术的发展积累相应的经验。

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