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题名/责任者:

自动驾驶/张宏亮, 徐利民, 曾文达著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-58525-1/CNY49.00

载体形态项:

167页:图;24cm

丛编项:

人工智能科学与技术丛书

个人责任者:

张宏亮 著

个人责任者:

徐利民 著

个人责任者:

曾文达 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

责任者附注:

张宏亮, 郑州航空工业管理学院副教授, 智能工程学院党政办公室主任。徐利民, 郑州航空工业管理学院讲师, 博士。曾文达, 新石器慧通 (北京) 科技有限公司自动驾驶系统总架构师。

书目附注:

有书目 (第162-167页)

提要文摘附注:

本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章: 第1章介绍自动驾驶概述, 讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容: 第2章介绍自动驾驶总体结构, 讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容 ; 第3章介绍感知与定位系统, 讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容, 第4章介绍自动驾驶决策与规划技术, 讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容 ; 第5章介绍控制系统, 讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容, 第6章介绍线控底盘与动力系统, 讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容, 第7章介绍自动驾驶发展环境, 讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。

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