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题名/责任者:

水下多AUV协同定位方法/徐博著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2019.06

ISBN及定价:

978-7-118-11695-3 精装/CNY98.00

载体形态项:

xviii, 225页:图;25cm

并列正题名:

Cooperative localization for multiple Autonomous Underwater Vehicles

个人责任者:

徐博 著

学科主题:

可潜器-定位法

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

国防科技图书出版基金

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书详细介绍了多自主水下航行器 (AUV) 协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证, 提出了在声学通信与测距受限条件下 (通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等) 的多AUV协同导航解决方案, 提高了系统的鲁棒性。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用, 充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果, 代表了多自主水下航行器编队建模、协同导航领域发展中重要的技术突破, 对多自主水下航行器编队协同定位技术的发展和推广具有重要的意义。

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