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题名/责任者:

机器人系统/(斯洛文尼亚) 马塔伊·米赫尔 ... [等] 著 曾志文, 郑志强等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.01

ISBN及定价:

978-7-111-69916-3/CNY79.00

载体形态项:

198页:图;26cm

并列正题名:

Robotics

个人责任者:

米赫尔 (Mihelj, Matjaz) 著

个人责任者:

巴吉 (Bajd，Tadej) 著

个人责任者:

乌德 (Ude,Ales) 著

个人次要责任者:

曾志文 译

个人次要责任者:

郑志强 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章IT CHOICE杂志年度杰出学士专著

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 塔代·巴吉, 阿尔斯·乌德, 贾德兰·勒纳里奇, 阿尔斯·斯坦诺夫尼克, 马尔科·穆尼等

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Spinger授权出版

书目附注:

有书目 (第191页) 和索引

提要文摘附注:

本书只需要读者对物理和数学有基本的知识, 内容涵盖: 机器人学概论、工业机器人机构的基本特征 ; 机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案 ; 带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题: 协作机器人、移动机器人和类人机器人。

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