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题名/责任者:

自主水下机器人实时避碰方法/徐红丽, 高雷著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5878-4 精装/CNY108.00

载体形态项:

xii, 147页, [11] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Real-time obstacle avoidance method of autonomous underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

徐红丽 著

个人责任者:

高雷 著

学科主题:

水下作业机器人-避碰-方法

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为；如何实时更新地图并进行实时路径规划；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法。

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