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题名/责任者:

四旋翼飞行器自适应控制/何熊熊, 陶玫玲著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076244-3/CNY98.00

载体形态项:

142页, [6] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

何熊熊 著

个人责任者:

陶玫玲 著

学科主题:

旋翼机-自适应控制

中图法分类号:

V275

责任者附注:

何熊熊，1997年毕业于浙江大学工业自动化专业，获工学博士学位。现为浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师，担任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会秘书长。

责任者附注:

陶玫玲，2021年毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。现为安徽工程大学电气工程学院诽师、硕士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的最新成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系，内容既有所侧重又能够把握好内在统一，使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。

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