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题名/责任者:

基于ROS的机器人理论与应用/何炳蔚, 张立伟, 张建伟著

出版发行项:

北京:科学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-03-053057-8/CNY68.00

载体形态项:

174页:图;24cm

个人责任者:

何炳蔚 著

个人责任者:

张立伟 著

个人责任者:

张建伟 著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第173-174页)

提要文摘附注:

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。

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