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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术及其应用/主编张宪民

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-55715-9/CNY39.00

载体形态项:

255页:图;26cm

并列正题名:

Theory and application of robotic

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

张宪民 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

第1版主编谢存禧, 张铁

书目附注:

有书目 (第253-255页)

提要文摘附注:

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难, 努力做到理论和实际有机结合, 同时充分考虑当今机器人的发展, 力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。 本书内容包括概论、 机器人的机械结构、机器人运动学 、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

使用对象附注:

机械工程、自动化专业本科生、大专生，从事机器人研究、开发和应用的有关技术人员

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