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题名/责任者:

移动作业机器人感知、规划与控制/王耀南 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020.08

ISBN及定价:

978-7-118-12079-0 精装/CNY80.00

载体形态项:

XIX, 234页:图;24cm

并列正题名:

Mobile manipulator robot sensing, planning and control

丛编项:

智能机器人技术丛书

个人责任者:

王耀南 著

个人责任者:

彭金柱 著

个人责任者:

卢笑 著

个人责任者:

陈彦杰 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP242-51

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 彭金柱, 卢笑, 陈彦杰

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第227-234页)

提要文摘附注:

本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章, 内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别 ; 自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划 ; 移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控制、自适应鲁棒控制等 ; 以及在面向智能制造的移动作业机器人和物流无人车、面向服务的移动机械手、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统和生产中的应用。

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