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题名/责任者:

矿用搜救机器人/朱华 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-045131-6/CNY169.00

载体形态项:

352页:图;24cm

个人责任者:

朱华 著

个人责任者:

葛世荣 著

个人责任者:

唐超权 著

学科主题:

矿山救护-机器人

中图法分类号:

TD77

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 朱华, 葛世荣, 唐超权, 李雨潭, 李猛钢等著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上, 系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构, 动力及驱动系统, 多参数环境感知系统, 救援机构, 控制系统, 通信系统, 环境建模、定位与导航, 以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好, 越障能力强的几种行走机构, 适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法, 用于机器人通讯的光纤释放技术, 用于气体探测的升降传感测量技术, 以及基于煤矿防爆要求的机器人局部和整体防爆设计方法。书中同时介绍了矿用搜救机器人的测试方法。

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