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题名/责任者:

多飞行器协同控制理论及应用/王佳楠 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065174-7/CNY90.00

载体形态项:

276页:图;26cm

并列正题名:

Cooperative control theory and application of multiple flight vehicles

个人责任者:

王佳楠 编著

个人责任者:

王春彦 编著

个人责任者:

王丹丹 编著

学科主题:

飞行控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

V47

一般附注:

教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材 普通高等教育“十三五”规划教材 航空宇航科学与技术教材出版工程

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 王春彦, 王丹丹, 祁振强, 单家元

书目附注:

有书目 (第269-276页)

提要文摘附注:

本书主要包括三部分。第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，最后将协同控制理论算法应用到多导弹协同制导问题上。

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