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题名/责任者:

复杂时空约束下的多智能体运动规划/李石磊, 李猛, 袁志民著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-47011-0/CNY79.00

载体形态项:

152页:图;24cm

个人责任者:

李石磊 著

个人责任者:

李猛 著

个人责任者:

袁志民 著

学科主题:

运动控制

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

李石磊, 海军工程大学信息安全系讲师、中国仿真学会仿真技术应用专业委员会委员。

书目附注:

有书目 (第136-152页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术, 全书共8章: 第1-2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术, 重点讲述了智能体多层次行为模型; 第3-6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解; 第7章介绍了相关仿真应用案例; 第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。

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