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题名/责任者:

康复机器人:设计、建模、控制与实验/侯增广, 王卫群, 彭亮著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.08

ISBN及定价:

978-7-03-048833-6/CNY188.00

载体形态项:

300页, [16] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

侯增广 著

个人责任者:

王卫群 著

个人责任者:

彭亮 著

学科主题:

康复训练-专用机器人-研究

中图法分类号:

TP242.3

书目附注:

有书目 (第285-300页)

提要文摘附注:

本书首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展, 在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果, 对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。全书主要内容包括: 康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识, 康复机器人的国内外研究现状, 上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术, 基于生物电信号的人体运动意图识别技术, 人机交互控制与康复训练方法, 以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。

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