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题名/责任者:

工业机器人入门实用教程:COMAU机器人/张明文主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8768-0/CNY45.00

载体形态项:

226页:图;26cm

其它题名:

COMAU机器人

丛编项:

工业机器人技术专业“十三五”规划教材.工业机器人入门实用系列

丛编项:

工业机器人入门实用系列

个人责任者:

张明文 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人应用人才培养指定用书

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书基于COMAU工业机器人进行编写，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，介绍了COMAU机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合实物图片，介绍了COMAU工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容。

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