MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 微小型仿生机器鼠设计与控制/石青, 李昌著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-8033-4/CNY78.00
- 载体形态项:
- 238页, 20页图版:图 (部分彩图);24cm
- 个人责任者:
- 石青 著
- 个人责任者:
- 李昌 著
- 学科主题:
- 超小型机器人-仿生机器人-设计
- 学科主题:
- 超小型机器人-仿生机器人-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 石青, 北京理工大学智能机器人研究所副所长, 副教授、博士生导师。李昌, 北京理工大学博士生 (拟于2020年毕业)。2014年本科毕业于东北大学秦皇岛分校。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述, 全书共7章, 主要包括三部分内容: 第1章和第2章, 针对仿生机器鼠研究必要性和思路, 重点阐述了机器鼠的研究意义和应用价值, 动物运动的驱动结构和原理, 生物感知与行为分析; 第3章至第5章, 从仿生学角度出发, 全面阐述机器鼠结构、感知设计与灵巧运动控制, 内容涉及微小型仿生机器鼠的系统设计与先进加工方法; 第6章和第7章, 重点阐述机器鼠的行为动物化表达及与实验鼠的行为仿生交互。
全部MARC细节信息>>
计算机科学书库