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题名/责任者:

足式机器人生物控制方法与应用/郑浩峻, 张秀丽等著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2011.08

ISBN及定价:

978-7-302-25648-9/CNY50.00

载体形态项:

x, 217页:图, 肖像;24cm

并列正题名:

Biologically-inspired motion control theory and its application for a legged-robot

个人责任者:

郑浩峻, 1970- 著

个人责任者:

张秀丽, 1975- 著

学科主题:

机器人控制-生物控制-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

谨以此书献给清华大学建校100周年 国家高技术研究发展计划 (863计划) 资助项目

书目附注:

有书目 (第201-211页) 和索引

提要文摘附注:

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合“863” 项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。

使用对象附注:

适合高校和科研院所机械、自动控制及自动化、精密仪器、微电子、生物工程等学科或专业的师生和科研人员阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。

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