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题名/责任者:

室内移动机器人环境感知技术/赵立军, 李瑞峰著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.01

ISBN及定价:

978-7-5603-9304-9 精装/CNY87.00

载体形态项:

228页:图;26cm

并列正题名:

Environmental perception technologies foran indoor mobile robot

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

赵立军 著

个人责任者:

李瑞峰 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目 (第210-217页)

提要文摘附注:

本书内容将围绕机器人机构、传感系统及标定技术、机器人定位技术、多层SLAM技术、3DSLAM技术、环境目标识别技术与定位技术、机器人系统应用实例等方面展开, 总结作者及所在团队近几年最新研究成果, 呈现SLAM新技术和理论, 提供较为完整的环境感知知识体系, 具有针对性强、实用性强特点。该论著是在国家自然科学基金、国家“863”等项目中的相关技术与理论环节抽取形成的, 对助老机器人和特种应用等机器人研究和应用具有重要的参考价值和理论支撑。

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