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题名/责任者:

鲁棒最优控制理论与应用/薛安克著

出版发行项:

北京:科学出版社,2008.03

ISBN及定价:

978-7-03-021256-6/CNY40.00

载体形态项:

195页:图;24cm

个人责任者:

薛安克 著

学科主题:

鲁棒控制-最佳控制-研究生-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

中国科学院科学出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第184-195页)。

提要文摘附注:

本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。主要内容包括频域鲁棒最优控制的理论和方法、鲁棒最优控制时频域方法、鲁棒最优界、鲁棒H∞最优控制、鲁棒最优保性能控制、采样系统鲁棒最优控制、鲁棒最优控制的LMI设计方法、鲁棒最优控制系统分析和综合的理论和方法、工程应用等。本书内容系统、严谨，理论与应用结合，尤其注重鲁棒最优控制的工程实用性。

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