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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人/陈白帆, 宋德臻编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021.03

ISBN及定价:

978-7-302-56661-8/CNY49.50

载体形态项:

17, 196页, [4] 页图版:图;26cm

个人责任者:

陈白帆 编著

个人责任者:

宋德臻 编著

学科主题:

移动式机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

陈白帆, 中南大学副教授、硕士生导师, 湖南省人工智能学会副秘书长。宋德臻, 博士, 加州大学伯克利分校博士, 得州农工大学计算机系终身教授。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由硬件到算法、由理论到实践、由基本功能到高级应用, 逐步的介绍了移动机器人的基本概述、硬件机构、常用的内部和外部传感器、移动机器人运动控制与避障、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。

使用对象附注:

全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材

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