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题名/责任者:

非线性动态系统确定采样型估计理论/王小旭 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-03-050320-6/CNY95.00

载体形态项:

11, 259页:图;24cm

丛编项:

博士后文库

个人责任者:

王小旭 著

学科主题:

非线性系统(自动化)-动态系统-研究

中图法分类号:

TP27

一般附注:

中国博士后科学基金资助出版

提要文摘附注:

本书面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求，开展非线性动态系统状态估计与系统辨识的理论研究，系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的最优解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的最优理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特例等，详细综述了目前高斯估计的确定采样经典实现和新发展，提出了噪声时空相关的确定采样高斯估计、复杂非线性系统的确定采样高斯混合估计、基于期望最大化的联合高斯估计与系统参数辨识、参数辨识的期望最大化一般性执行框架等估计与辨识的新理论体系。

使用对象附注:

本书适用于自动控制、导航、信息处理、系统工程及航空、航天、航海、工业过程控制等相关专业领域的研究人员

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