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题名/责任者:

机械基础与机器人机构学/主编周伯荣

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-111-69970-5/CNY55.00

载体形态项:

276页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of machinery and robot mechanism

个人责任者:

周伯荣 主编

学科主题:

机械学-高等学校-教材

学科主题:

机器人机构-高等学校-教材

中图法分类号:

TH11

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分三篇, 上篇为工程力学基础, 内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷 ; 中篇为机械基础, 内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件 ; 下篇为机器人机构学, 内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。

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