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题名/责任者:

自动驾驶:感知原理与实践/龚心满 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-45738-8/CNY108.00

载体形态项:

288页:图 (部分彩图);24cm

其它题名:

感知原理与实践

个人责任者:

龚心满 编著

个人责任者:

江涛 编著

个人责任者:

梁功臣 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

全彩印刷

题名责任附注:

题名页题: 龚心满, 江涛, 梁功臣, 胡佳慧等编著

责任者附注:

龚心满, 硕士, 新能源汽车感知融合资深工程师。毕业于中国计量大学控制理论与控制工程专业。曾就职于华人运通自动驾驶科技有限公司, 担任深度学习高级工程师职位, 负责ADAS感知项目的研发, 现就职于吉咖智能机器人有限公司感知算法中心, 负责高阶自动驾驶的落地。江涛, 北京航空航天大学学士, 香港中文大学硕士。先后在明星初创公司、研究院、互联网大厂、实验室任职, 专注于深度学习与计算机视觉领域的前沿研究、落地部署、AI产品化, 是多个国际知名开源项目的活跃贡献者和维护者, 也是多个技术专栏的签约作者。梁功臣, 硕士, 新能源汽车软件研发高级工程师。毕业于东北大学控制理论与控制工程专业。曾作为项目核心成员于中国科学院沈阳自动化研究所参与相关国家863项目 (仿生医疗假肢) 的研发科研工作, 现就职于蔚来汽科技有限公司数字架构定义与集成部门。

书目附注:

有书目 (第284-288页)

提要文摘附注:

本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书, 同时带有具体的自动驾驶实践案例, 以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D 目标检测算法 (YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D 目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术 (如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。

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