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题名/责任者:

工业机器人技术及应用/赵光哲, 李鸿志, 唐冬冬编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.11

ISBN及定价:

978-7-111-66468-0/CNY24.80

载体形态项:

119页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育智能制造系列教材

个人责任者:

赵光哲 编著

个人责任者:

李鸿志 编著

个人责任者:

唐冬冬 编著

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第119页)

提要文摘附注:

本书为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章, 包括工业机器人基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进, 书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例, 力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用, 书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径, 注重培养学习者的实践技能及应用能力。

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