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题名/责任者:

ROS机器人编程实践/(西) 伯纳多·朗奎洛·贾蓬著 张瑞雷 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68915-7/CNY89.00

载体形态项:

xvi, 258页:图;24cm

统一题名:

Hands-on ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

贾蓬 (Japon, Bernardo Ronquillo) 著

个人次要责任者:

张瑞雷 译

个人次要责任者:

李静 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 张瑞雷, 李静, 顾人睿, 刘锦涛译

出版发行附注:

本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

伯纳多·朗奎洛·贾蓬, 是物联网和机器人专家, 有超过23年的工作经验。张瑞雷, 博士, 易科机器人实验室成员。李静, 鲁东大学外国语学院教师, 英文专业。

提要文摘附注:

本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后, 通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人, 探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后, 读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识, 并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。

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