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题名/责任者:

移动机器人导航、控制与遥感/(美) Gerald Cook著 赵春晖 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-09920-1/CNY58.00

载体形态项:

x, 198页:图;24cm

统一题名:

Mobile robots : navigation, control and remote sensing

丛编项:

高新科技译丛

个人责任者:

库克 (Cook, Gerald) 著

个人次要责任者:

赵春晖 译

个人次要责任者:

潘泉 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

题名页题: 赵春晖, 潘泉, 杨峰, 靳珍璐译

出版发行附注:

本书中文版由John Wiley & Sons授权国防工业出版社独家出版发行

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 库克

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域: 控制、导航和遥感。内容包括: 移动机器人的运动学模型, 机器人姿态, 移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪, 障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用, 基于无人机的遥感等。

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