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题名/责任者:

状态反馈控制及卡尔曼滤波:附MATLAB/Simulink教程/(澳) 王六平, 官若宾著 费红姿, 肖友洪, 刘冰鑫译

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-077931-1/CNY160.00

载体形态项:

xviii, 330页:图;26cm

统一题名:

State feedback control and kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials

其它题名:

附MATLAB/Simulink教程

个人责任者:

王六平 著

个人责任者:

官若宾 著

个人次要责任者:

费红姿 译

个人次要责任者:

肖友洪 译

个人次要责任者:

刘冰鑫 译

学科主题:

反馈控制

学科主题:

卡尔曼滤波

中图法分类号:

TP13

提要文摘附注:

本书由三部分组成: 第一部分为连续时间状态反馈控制; 第二部离散时间状态反馈控制; 第三部基于卡尔曼滤波器的状态反馈。第三部分介绍了基于卡尔曼滤波的状态反馈。由于卡尔曼滤波器能够对线性时变系统、非线性系统以及具有多速率采样数据和缺失测量的系统进行状态估计, 因此基于将状态反馈控制系统扩展到各种具有挑战性的应用提供了无限的机会。

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