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题名/责任者:

移动机器人SLAM技术/莫宏伟, 徐立芳编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.05

ISBN及定价:

978-7-121-45597-1/CNY69.80

载体形态项:

X, 249页:图;26cm

丛编项:

新知识体系人工智能系列教材

个人责任者:

莫宏伟 编著

个人责任者:

徐立芳 编著

学科主题:

移动式机器人-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第248-249页)

提要文摘附注:

本书共分为9章3个部分: 第1部分为移动机器人基础 (第1-5章), 介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等 ; 第2部分为SLAM (第6、7章), 介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, 并且结合案例对原理进行了说明 ; 第3部分为ROS移动机器人实战 (第8、9章), 介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。侧重于动手实践。通过全书3个部分, 从原理到案例再到实践, 读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。

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