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题名/责任者:

ABB工业机器人视觉集成应用精析/智通教育教材编写组编 主编王刚涛, 黄远飞

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.06

ISBN及定价:

978-7-111-67937-0/CNY59.00

载体形态项:

198页:图;26cm

丛编项:

工业机器人应用技术系列

个人责任者:

王刚涛 主编

个人责任者:

黄远飞 主编

团体次要责任者:

智通教育教材编写组 编

学科主题:

工业机器人-系统集成技术

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容, 以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人和康耐视智能相机为编写核心, 由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术, 从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer软件编程方式、校准与标定以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写, 到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信, 再到综合项目练习及ABB机器人intergrated vision插件。

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