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题名/责任者:

自动驾驶传感器融合:技术、原理与应用/(日) 伊东敏夫著 (日) 白杰, 黄李波译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.01

ISBN及定价:

978-7-111-74221-0/CNY99.00

载体形态项:

149页:图;24cm

统一题名:

自動運転のためのセンサフュージョン : 技術原理と応用

丛编项:

自动驾驶汽车关键技术丛书

个人责任者:

伊东敏夫 著

个人次要责任者:

白杰 译

个人次要责任者:

黄李波 译

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-传感器

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

机工汽车

相关题名附注:

原文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第148页)

提要文摘附注:

本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。

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