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题名/责任者:

工业机器人实操及应用/主编黄锦添, 戴幸平

出版发行项:

武汉:武汉理工大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5629-5873-4/CNY45.00

载体形态项:

255页:图;26cm

个人责任者:

黄锦添 主编

个人责任者:

戴幸平 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等教育智能制造类专业“十三五”规划教材

书目附注:

有书目。

提要文摘附注:

本书针对南大机器人系统, 按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主, 分解为若干任务, 由任务驱动, 每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施, 体现了理论实践一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习, 以提高学习者的学习兴趣和参与度, 培养其发散思维。全书共分八个项目, 分别为: 认识南大机器人、南大机器人基础操作、南大机器人编程准备、南大机器人初级编程、南大机器人码垛应用、南大机器人焊接应用, 南大机器人跟踪应用和南大机器人视觉应用。本书通过项目式教学, 读者可以系统学习南大机器人系统的操作、编程、智能应用等、轨迹编程、多功能实训平台在线编程调试等, 内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I/O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。

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