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题名/责任者:

自主智能系统控制/唐漾 ... [等] 著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42289-7/CNY148.00

载体形态项:

390页:图;24cm

并列正题名:

Control of autonomous intelligent systems

丛编项:

数字浪潮工业互联网先进技术丛书

个人责任者:

唐漾 著

个人责任者:

金鑫 著

个人责任者:

徐加鹏 著

学科主题:

人工智能-自动控制系统

中图法分类号:

TP18

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题: 唐漾, 金鑫, 徐加鹏, 黄家豪著

责任者附注:

唐漾, 博士, 华东理工大学教授、博士生导师。德国洪堡基金、国家级高层次人才、科技部中青年科技创新领军人才等。主要研究方向为智能无人系统和工业智能。金鑫, 华东理工大学讲师。长期从事资源受限下多刚体系统致性协同控制等 方面的研究工作。徐加鹏, 博士。获得中国自动化学会优秀博士学位论文奖、博士研究生国家奖学金, 被评为上海市优秀毕业生。研究方向为网络化反馈控制、事件触发的状态估计、多目标互补控制、平均场博弈。

书目附注:

有书目 (第379-390页)

提要文摘附注:

本书对自主智能系统前沿控制理论问题以及主要方法做了详细阐述, 主要从自主智能系统的状态估计、协同控制和网络安全防御三个方面展开, 内容涵盖事件触发风险敏感状态估计、具有相对熵约束的事件触发最小最大状态估计、多刚体的有限时间协同控制、多刚体系统的姿态同步、多刚体系统的最优一致性、多智能体系统在网络攻击下的安全控制以及多智能体系统的分布式攻击检测与防御机制等理论研究成果。

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