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题名/责任者:

人工智能高级实践:冰壶机器人/金晶 ... [等] 编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5767-1078-6/CNY98.00

载体形态项:

346页:图;26cm

并列正题名:

Advanced practice of artificial intelligence:curling robot

其它题名:

冰壶机器人

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

金晶 编著

个人责任者:

倪艳姝 编著

个人责任者:

姜宇 编著

学科主题:

掷冰壶-专用机器人

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者：倪艳姝, 姜宇, 李丹丹, 张浩

书目附注:

有书目 (第342-346页)

提要文摘附注:

本书基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制，在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试；介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法，实现对冰壶的抓取；同时，对目标检测与跟踪算法进行介绍，基于冰壶运动的数据集，训练目标检测与跟踪网络，实现目标跟踪和运动轨迹可视化，实时获取场上冰壶的分布信息；使用数字冰壶仿真平台，通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习，可迁移到实际场景中，在线分析当前局面并生成投掷策略；最后，介绍了SLAM与导航的基本理论，具体的原理框架，并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。

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