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题名/责任者:

当代行星机器人学:一种自主化系统设计方法/(英) 高阳著 刘志全 ... [等] 译

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5159-2011-5 精装/CNY168.00

载体形态项:

341页, [12] 页图版:图 (部分彩图);27cm

并列正题名:

Contemporary planetary robotics:an approach toward autonomous systems

其它题名:

一种自主化系统设计方法

个人责任者:

高阳 著

个人次要责任者:

刘志全 译

个人次要责任者:

谭启蒙 译

个人次要责任者:

危清清 译

学科主题:

行星-空间机器人-研究

中图法分类号:

TP242.4

中图法分类号:

P185

题名责任附注:

题名页题: 刘志全, 谭启蒙, 危清清, 宋爱国, 周永辉等译

出版发行附注:

航天科技图书出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第335-341页)

提要文摘附注:

本书为打算从事行星机器人研究学术界和工业界的读者提供了一站式介绍, 包括行星机器人这一新兴领域的历史、演变、关键系统和技术等。本书针对有利于实现低成本、高性能空间自主系统的行星探测机器人任务的关键技术提供了全面介绍。涵盖的主题包括机器人视觉、星表导航、操纵、任务操作和自主性, 并在理论原理和实际使用案例中进行解释。本书认识到系统设计的重要性, 因此讨论了有助于将任务概念纳入基线设计解决方案的实践和工具。

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